柔性化激光焊接/切割/加工系統(tǒng)研發(fā)
基于高精度工業(yè)焊接機(jī)器人及高光束質(zhì)量的激光器的智能化激光焊接系統(tǒng)集成,開發(fā)焊接過程可視化、參量實(shí)時檢測及智能化控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)三維復(fù)雜工件的焊接。
研究特色:
1、基于工業(yè)機(jī)器人,開發(fā)包括大功率激光切割、激光填絲焊接、激光電弧復(fù)合焊接、激光真空焊接、雙光束雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)、激光熔覆、激光清洗等系統(tǒng);
2、以機(jī)器人為核心,完成與激光器、送絲機(jī)各部分之間的通訊,結(jié)合機(jī)器人離線化編程技術(shù),根據(jù)預(yù)制模型和路徑實(shí)現(xiàn)柔性化運(yùn)動;充分考慮設(shè)備運(yùn)行的安全性,結(jié)合開關(guān)電源、按鈕、微型斷路器實(shí)現(xiàn)功能選擇及緊急處理。
3、三維激光焊接工藝開發(fā):針對三維曲面工件開發(fā)智能化激光焊接工藝。
10kW碟片激光器
真空焊接系統(tǒng)
大功率激光切割系統(tǒng)
激光-MIG復(fù)合焊接系統(tǒng)